Memoria De La Tarjeta De Medida Serie - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

11 Calibración

11.1.6 Memoria de la tarjeta de medida serie

11.1.6 Memoria de la tarjeta de medida serie
Tarjeta de medida serie (SMB)
La tarjeta de medida serie (SMB), está dedicada principalmente a obtener datos
de resolver de los motores del robot (o de los ejes adicionales). Estos datos se
utilizan para medir la velocidad y la posición de cada eje. Cada tarjeta de medida
serie es capaz de medir hasta 7 ejes. También almacena varios tipos de información
pertenecientes a cada robot.
Estos datos son utilizados por el controlador y pueden ser transferidos entre la
tarjeta de medida serie y el controlador. Normalmente, los datos se transfieren
automáticamente, pero también puede hacerse manualmente.
Los datos de la tarjeta de medida serie se ven afectados cuando:
La tarjeta de medida serie almacena los datos siguientes:
Recuerde que si se prevé conectar el controlador IRC5 a un robot que tiene una
tarjeta de medida serie anterior que no cuenta con capacidad para almacenar
datos, la tarjeta de medida serie debe ser sustituida.
Actualización de los datos de la tarjeta de medida serie
Si...
El disco flash, la memoria de almacenamien-
to o el controlador son nuevos o han sido
sustituidos por repuestos no utilizados ante-
riormente.
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una tarjeta de repuesto nueva y no utilizada
anteriormente...
El disco flash o el controlador completo es
sustituido por uno de repuesto utilizado ante-
riormente en otro sistema.
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una de repuesto utilizada anteriormente en
otro sistema...
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• Se sustituye el robot.
• Se sustituye la tarjeta de medida serie.
• Se sustituye el controlador (o bien su disco flash o su unidad de memoria
de almacenamiento).
• Se realiza una actualización con nuevos datos de calibración.
• Número de serie de la unidad mecánica
• Datos de calibración de ejes
• Datos de Absolute accuracy
• SIS datos (Service Information System)
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...entonces...
Los datos almacenados en la tarjeta de me-
dida serie se copian automáticamente a la
memoria del controlador.
Los datos almacenados en la memoria del
controlador se copian automáticamente a la
memoria de la tarjeta de medida serie.
Los datos de la memoria del controlador y
de la memoria de la tarjeta de medida serie
son diferentes. Debe actualizar manualmen-
te la memoria del controlador con los datos
de la memoria de la tarjeta de medida serie.
Los datos de la memoria del controlador y
de la memoria de la tarjeta de medida serie
son diferentes. En primer lugar debe borrar
los datos de la memoria de la nueva tarjeta
de medida serie y a continuación actualizar
la memoria de la tarjeta de medida serie
con los datos de la memoria del controlador.
3HAC16590-5 Revisión: R