Error En La Definición De La Esfera De Control De Fuerza; Misma Id De Sincronización; Ecualización De Software No Permitida; Movimiento Independiente No Permitido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro Cylinder en la instrucción
FCCondPos o FCSupvPos.
50342, Error en la definición de la esfera de
control de fuerza
Descripción
Se ha producido un error en el parámetro Sphere de una
instrucción FCCondPos o FCSupvPos.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro Sphere en la instrucción
FCCondPos o FCSupvPos.
50343, Error en la definición del cono de control
de fuerza
Descripción
Error en los parámetros de FCCondOrient o FCSupvOrient.
Acciones recomendadas
Cambie los parámetros de FCCondOrient o FCSupvOrient.
50344, Ejes fuera de límites en el control de
fuerza
Descripción
Hay uno o varios ejes fuera de su área de trabajo en el control
de fuerza.
Acciones recomendadas
Modifique el programa para evitar los límites físicos de los ejes.
50345, Error de supervisión de control de fuerza
Descripción
Se ha disparado la supervisión especificada por el usuario. El
tipo es arg.
Tipos: Posición de TCP. Orientación de herramienta. Velocidad
de TCP. Velocidad de reorientación. Fuerza. Par. Velocidad de
TCP programada. Velocidad de reorientación programada.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Acciones recomendadas
Desactive el control de fuerza.
Modifique la supervisión o el programa.
50346, Error de temperatura del motor
Descripción
La temperatura de motor del eje arg es excesiva.
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Consecuencias
No es posible continuar hasta que el motor se enfríe.
50348, Error de definición de la señal de registro
Descripción
La definición de una señal ha fallado en arg, eje arg y canal
arg.
Causas probables
El número de la señal no se corresponde con ninguna señal
de registro real.
50349, Misma ID de sincronización
Descripción
Dos instrucciones de movimiento sincronizadas consecutivas
de arg tienen el mismo valor de ID de sincronización, arg.
Consecuencias
Si se repite el valor de ID en más de una instrucción de
movimiento, puede resultar muy difícil hacer un seguimiento
para determinar qué instrucciones de movimiento están
sincronizadas. Por ejemplo, esto puede causar problemas a la
hora de modificar posiciones.
Acciones recomendadas
Cambie la instrucción de movimiento sincronizada arg de arg
de forma que tenga un valor de ID de sincronización exclusivo.
50350, Ecualización de software no permitida
Descripción
No es posible ejecutar la ecualización de software porque el
movimiento independiente está activado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que los movimientos independientes no estén
activados al ejecutar un punto de servo con ecualización de
software.

50351, Movimiento independiente no permitido

Descripción
No es posible ejecutar un movimiento independiente mientras
la ecualización de software esté activa.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la ecualización de software esté desactivada
al ejecutar un movimiento de pistola independiente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA