Manejo De Instrucciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.7.4. Manejo de instrucciones

6.7.4. Manejo de instrucciones
Instrucciones
Los programas de RAPID se componen de instrucciones. Por ejemplo, una instrucción puede
mover el robot, activar una señal de E/S o escribir un mensaje para el operador.
Existe un gran número de instrucciones, que se enumeran en el Manual de referencia técnica
- Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Sin embargo, el procedimiento básico
que se sigue para añadir las instrucciones es idéntico en todos los casos.
Operaciones de deshacer y rehacer
A la hora de editar programas en el Editor de programas, puede deshacer y rehacer hasta tres
pasos. Esta función está disponible en el menú Edición.
Cómo añadir instrucciones
En esta sección se describe cómo añadir instrucciones.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Para resaltarla, toque la instrucción debajo de la cual desee añadir una nueva instruc-
ción.
3. Toque Añadir instrucción.
Aparece una categoría de instrucciones.
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Encontrará un gran número de instrucciones, divididas en varias categorías. La
categoría por omisión es Common (Comunes), que contiene las instrucciones más
comunes.
Puede crear tres listas personalizadas con ayuda de los parámetros de sistema del tipo
Most Common Instruction (Lista de selección de más comunes) del tema Man-machine
Communication (Comunicación hombre-máquina). Los parámetros del sistema se
describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
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3HAC 16590-5 Revisión: E