Cambio Del Modo Manual Al Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

7.2.8. Cambio del modo manual al modo automático
¿En qué situaciones debe ponerse el sistema en el modo automático?
Ponga el sistema en el modo automático si tiene una aplicación de proceso o un programa de
RAPID que está preparado para su ejecución en producción.
¡PELIGRO!
Al ponerlo en el modo automático, el robot puede moverse sin ninguna advertencia previa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de cambiar de modo de
funcionamiento.
Cambio del modo manual al modo automático
¡NOTA!
Si su sistema concreto utiliza un panel de control distribuido, es posible que los controles e
indicadores no estén situados exactamente como se describe en el este manual. Consulte la
documentación de centro de producción o su célula para obtener más detalles.
Sin embargo, los controles e indicadores tienen el mismo aspecto y funcionan de la misma
forma.
¿Cuándo puedo empezar a usar el sistema de robot?
Mientras esté visible la ventana de diálogo de cambio de modo, no es posible iniciar ningún
programa ni activar los motores del robot, ni de forma manual ni remota.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Sitúe el selector de modo en la posición de funciona-
miento automático.
Se indica el cambio de modo.
2. Toque OK para cerrar la ventana de diálogo.
Si devuelve el selector al modo manual, la ventana de
diálogo se cierra automáticamente.
3. ¿Ha cambiado de modo el sistema sin errores?
En caso positivo, reanude o inicie la aplicación de
proceso o el programa de RAPID.
Si no es así, detenga el sistema y resuelva el
problema.
7 Ejecución en producción
7.2.8. Cambio del modo manual al modo automático
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Figura
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La forma de iniciar programas
se describe en Inicio de
programas en la página 238.
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