Error De Calibración De Herramienta De Servo; Error De Inicialización De Herramienta De Servo; Error De Sincronización De Herramienta De Servo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Inténtelo de nuevo después de cambiar a motores ON.
Recuperación: arg.
41202, Error de calibración de herramienta de
servo
Descripción
Tarea: arg.
Imposible calibrar una pistola servo en el estado Motores OFF.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Inténtelo de nuevo después de cambiar a motores ON.
Recuperación: arg.
41203, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
La herramienta de servo arg no existe.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre de la unidad mecánica.
Recuperación:arg.
41204, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
Paro de emergencia al ejecutar la instrucción en una tarea en
segundo plano.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Vuelva a intentarlo después de restablecer el paro de
emergencia.
Recuperación:arg.
41205, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
Imposible cerrar la pistola servo. La pistola no está abierta.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Vuelva a intentarlo después de abrir la pistola.
Recuperación: arg.
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41206, Error de parámetro de herramienta de
servo
Descripción
Tarea: arg.
El parámetro PrePos debe ser un valor positivo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro.
Recuperación: arg.
41207, Error de inicialización de herramienta de
servo
Descripción
Tarea: arg.
La posición de la herramienta de servo arg no está inicializada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro o realice una calibración de
cambio de punta.
Recuperación: arg.
41208, Error de sincronización de herramienta
de servo
Descripción
Tarea: arg.
Las puntas de la herramienta de servo arg no están
sincronizadas.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Realice la sincronización con ManServiceCalib o realice una
calibración de cambio de herramienta.
Recuperación: arg.
41209, Error de activación de herramienta de
servo
Descripción
Tarea: arg.
La herramienta de servo arg no está activada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice ActUnit para activarla.
Recuperación: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA