Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 165

AVENTICS | CANopen | R412005742-BDL-001-AD
10.3 Modules d'entrée 8x, RMV04-8DI_M8 et
RMV04-8DI_M12 ................................................................... 218
10.4 Modules de sortie 8x, RMV04-8DO_M8 et
RMV04-8DO_M12.................................................................. 218
11 Pièces de rechange et accessoires ......................... 219
11.1 Coupleur de bus .................................................................... 219
11.2 Module d'entrée/de sortie 8x, 8DI/8DO ......................... 219
11.3 Connecteur pour coupleur de bus et module
de sortie................................................................................... 220
12 Elimination ................................................................. 220
13 Annexe ....................................................................... 220
13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 220
13.2 BTenu en service .................................................................. 221
13.2.1 Comportement de mise en route ................................... 221
13.2.2 Identificateurs CAN ............................................................ 222
13.3 Object Dictionary................................................................... 225
13.3.1 Objets OD généraux ........................................................... 226
13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant ............................... 227
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils : .......................... 228
13.4 Diagnostic CANopen ............................................................ 233
13.4.1 Mode de fonctionnemnet du CANopen ....................... 233
13.5 Télégrammes d'urgence EMCY ........................................ 235
13.6 Etendue des fonctions ................................................. 236
13.7 Objets propres au fabricant .............................................. 237
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 237
13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 237
13.7.3 Informations diagnostiques ............................................ 239
13.7.4 Informations de paramétrage ........................................ 240
14 Index .......................................................................... 241
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