Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

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AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.3 Object Dictionary

A l'aide de l'Object Dictionary (OD), on détermine entre autre
quels objets de la communication existants réellement sont
disponibles et de quelle manière.
L'OD est organisé sous forme de tableaux. Les entrées sont
adressées avec un index de 16 bits (adresse de ligne du tableau)
et un sous-index de 8 bits (adresse de colonne du tableau).
L'OD est composé de groupes objet désignés comme profils.
Ces profils décrivent les caractéristiques d'un appareil.
Tableau 27 : Index Object Dictionary
Index en Hex Objets
de à
0000 Pas utilisé
0001 001F Types de données statiques
0020 003F Types de données complexes
0040 005F Types de données spécifiques au fabricant
0060 007F Types de données statiques et spécifiques au profil
0080 009F Types de données complexes et spécifiques au profil
00A0 0FFF Réservé
1000 1FFF Profil de communication (CiA DS-301)
2000 5FFF Paramètres spécifiques au fabricant
6000 9FFF Paramètres des profils d'appareils standardisés
A000 FFFF Réservé
Seul les normes CiA sont évoquées :
DS-301 Profil de communication CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401 Profil d'appareil pour des modules E/S numériques
W
et analogues
Les profils d'appareils décrivent les caractéristiques
spécifiques ou les paramètres d'une catégorie d'appareil.
Jusqu'à présent, les profils d'appareils suivants ont été définis :
Appareils E/S numériques ou analogues
W
Entraînements
W
Appareils de commande
W
Capteurs
W
Régleurs
W
225
Annexe