Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

306 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice

13.3 Object Dictionary

Tramite l'Object Dictionary (OD), è possibile tra l'altro stabilire
quale degli oggetti della comunicazione realmente esistenti
possa essere messo a disposizione ed in quale modo.
L'OD è organizzato in tabelle. Le voci vengono indirizzate con un
indice da 16 bit (indirizzo in riga della tabella) e un sottoindice
da 8 bit (indirizzo in colonna della tabella).
Profili L'OD si compone di gruppi di oggetti che vengono definiti come
profili. I profili descrivono le caratteristiche di un apparecchio.
Tabella 27: Object Dictionary Index
Indice in Hex
da
0000
0001
0020
0040
0060
0080
00A0
1000
2000
6000
A000
Oggetto
a
non utilizzato
001F tipi di dati statici
003F tipi di dati complessi
005F tipi di dati specifici del produttore
007F tipi di dati statici specifici dei profili
009F tipi di dati complessi specifici dei profili
0FFF riservato
1FFF profilo di comunicazione (CiA DS-301)
5FFF parametri specifici del produttore
9FFF parametri dei profili standardizzati degli apparecchi
FFFF riservato