Funktionsomfattning - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Tabell 41: Prestanda och funktionsomfattning
Prestanda/Funktion
protokolloberoende
Baudhastighet i kBaud
max. ingångsdata
max. utgångsdata
Diagnos
Ärkonfigurations-information
CANopen
Asynkront läge
Synkront läge
Antal SDO (skicka)
Antal SDO (ta emot)
Antal PDO (skicka)
Antal PDO (ta emot)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
NMT Service stöd
Default och variabel Mapping
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.6 Funktionsomfattning

Egenskaper
10, 20, 50, 125, 250,
500, 1000
3 Byte
6 Byte
1 Byte
ja
ja
ja
1
1
4 (max.)
4 (max.)
1
nej
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
ja
ja
ja
nein
ja
Anmärkningar
CANopen
individuellt konfigurerbar för varje PDO
individuellt konfigurerbar för varje PDO
PDO:erna kan konfigureras godtyckligt
(asynkron, synkron, cykliskt synkron,
acykliskt synkron osv.).
PDO:erna kan konfigureras godtyckligt
(asynkron, synkron, cykliskt synkron,
acykliskt synkron osv.).
stöds ej
Endast mottagning, meninte sändning av
SYNC-objektet stöds.
CiA DS-401
481
Bilaga