Can Identifier - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

62 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Standard
Identifierbelegung
13.2.2

CAN Identifier

Per Default werden nach dem Anlauf die Identifier des
Buskopplers eingestellt, die sich nach den Vorgaben des CiA
DS-301 (Master/Slave connection set) richten.
Die Default-Belegung der Identifier geht hierbei von einer
Master-Slave-Beziehung aus, wobei sich das Ventilsystem
komplett als Slave verhält. Ein entsprechender Applikations-
Master, DBT-Master oder NMT-Master kann unter
Heranziehung der Node-ID des Slaves dessen Identifier
berechnen. Die Default Verteilung der Identifier erlaubt keine
Kommunikation der Slaves untereinander. Über SDO kann ein
DBT-Master die Identifier des Buskopplers, von der Default-
Verteilung abweichend, beliebig verändern, so dass auch eine
direkte Kommunikation von Prozessdaten unter Slaves möglich
wird.
Die Standard-Identifier-Belegung (ID-Länge 11 Bit
entsprechend einem Bereich von 0 bis 2047) erfolgt nach
den Vorgaben des CiA DS-301(Master/Slave connection
set).
Die Identifier der PDO-Kanäle sowie die für das SYNC Object
können über das Object Dictionary beliebig umdefiniert werden
(Beispiel siehe Tabelle 23 auf Seite 62).
Tabelle 23: Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Byte in Hex
von bis
0
1 0x7F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x27F
Byte in Bit Bedeutung
von bis
NMT-Services
1 127 reserviert durch CAL
128 SYNC Message
129 255 Emergency Messages
256 Time Stamp
385 511 PDO 1 (Transmit)
512 reserviert durch CAL
513 639 PDO 1 (Receive)