Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 313

Moduli Output digitali
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Object 6300h: Write Output 16 Bit
Questo oggetto riporta lo stato delle linee di ingresso in gruppi
di 16 linee ciascuno come informazione a 16 bit (2 byte). È
possibile indirizzare al massimo 255 gruppi, ossia 255 x 16 =
4080 uscite.
Tabella 36: Oggetti Write Output 16 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabella 37: Oggetti Write Output 16 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6300h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No
313
Appendice