Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 388

388 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Tabla 23: Ocupación estándar del identificador según las
especificaciones del CiA DS-301
Byte en hex
de hasta
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x37F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x47F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x57F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x67F
0x680 0x6E0
0x701 0x77F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tabla 24: Definiciones de identificador independientes de ID nodo
Object
NMT
SYNC
En el acoplador de bus el PDO 1 está ocupado por defecto para
enviar y recibir respectivamente.
Byte en bit Significado
de hasta
640 Reservado por CAL
641 767 PDO 2 (transmitir)
768 Reservado por CAL
769 895 PDO 2 (recibir)
896 Reservado por CAL
897 1023 PDO 3 (transmitir)
1024 Reservado por CAL
1025 1151 PDO 3 (recibir)
1152 Reservado por CAL
1153 1279 PDO 4 (transmitir)
1280 Reservado por CAL
1281 1407 PDO 4 (recibir)
1408 Reservado por CAL
1409 1535 SDO (transmitir)
1536 Reservado por CAL
1537 1663 SDO (recibir)
1664 1760 Reservado para SDO
1793 1919 Node Guarding
1888 2031 Reservado para NMT
2032 2047 Reservado para CAL
Identifier
0
128
Dirección
Enviar/recibir
Recibir