Configuración De Los Mensajes De Diagnóstico - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

358 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Puesta en servicio y manejo
Fig. 8: Conmutadores de dirección S1, S2 y conmutador de modo S3
del acoplador de bus
Ambos conmutadores giratorios S1 y S2 para la dirección de
estación del sistema de válvulas en CANopen se encuentran
bajo los racores PG A.
Con S1 y S2 (véase Fig. 8) asigne libremente la dirección de
O
estación de 1 a 99:
– S1: Decimal de 0 a 9
– S2: Unidad de 0 a 9
– S1 + S2 = dirección de estación
Estado de entrega: ID nodo = 2
La dirección introducida se memoriza de nuevo al poner en
funcionamiento el sistema (Power-on), tras el "NMT Reset
Node" y el "NMT Reset Communication" del acoplador de bus. El
cambio de dirección durante el funcionamiento se hará efectivo
solo después de uno de los casos citados.
No utilizar la dirección 0, ya que provoca la parada del
sistema.
7.1.3 Configuración de los mensajes de diagnóstico
El conmutador de modo S3 para la configuración de los
mensajes de diagnóstico se encuentra bajo el racor PG A (véase
Fig. 8 en la página 358).
El estado de entrega está en conformidad con CANopen.
El diagnóstico está desactivado (S3/5 desconectado (OFF).