Oggetti Od Specifici Degli Apparecchi - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

310 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice
Moduli Input digitali
13.3.3

Oggetti OD specifici degli apparecchi:

Gli oggetti seguenti sono ripresi direttamente dal profilo dello
standard CiA DS-401, versione 2.0.
Oggetto 6000h: Read Input 8 Bit
Questo oggetto legge lo stato delle linee di ingresso in gruppi di
8 come informazione a 8 bit. È possibile indirizzare al massimo
254 gruppi, ossia 254 x 8 = 2032 ingressi. Questo oggetto è
obbligatorio per moduli d'ingresso digitali e deve includere tutte
le linee di ingresso collegate.
1 = ingresso invertito
0 = ingresso non invertito
Tabella 30: Oggetti Read Input 8 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabella 31: Oggetti Read Input 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6000h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 18h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No