Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 18

18 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Gerätebeschreibung
Stationsadresse
Baudrate
Diagnose
ansteuerbarer
CANopen
Zertifizierung
Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an
einem Bussystem bestimmt.
Die Node-ID-Stationsadresse des Buskopplers wird über die
beiden Drehschalter S1 und S2 eingestellt.
Die max. Baudrate beträgt 1 MBaud.
Die Versorgungsspannungen für die Logik und die
Ventilansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte
Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal
erzeugt und mittels Diagnose-LED und Diagnoseinformation
gemeldet.
Anzahl Der Buskoppler ist in 2 Varianten mit 24 oder 32
Ventilausgängen verfügbar. Damit ist die Anzahl der maximal
Ventile ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt. Je nach Variante können:
12 beidseitig betätigte oder 24 einseitig betätigte Ventile
W
oder
16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig betätigte Ventile
W
auf diese Weise angesteuert werden. Es ist auch eine
Kombination der Ventile möglich.
Ein Buskoppler mit 32 Ausgängen kann nur an ein VS
angeschlossen werden, das für 32 Ventilspulen ausgelegt ist.
OSI Das Modell der CANopen-Kommunikation orientiert sich am
ISO/OSI Basic Reference Model.
Referenz:
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –
W
Open System Interconnection – Basic Reference Model
CAN Die unteren Schichten des Basic Reference Model basieren auf
CAN.
Alle Vorgaben und Richtlinien zu CANopen sind den
Spezifikationen des CiA zu entnehmen.
Das Gerät ist nach den Richtlinien des Conformance Test V2.0.2
von CiA zertifiziert.
Referenz:
CiA Draft Standard 301, „Application Layer and
W
Communication Profile", Version 4.01, Stand 1. Juni 2000
CiA Draft Standard 401, „Device Profile for Generic I/O
W
Modules" Version 2.0, Stand 20. Dezember 1999