Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 395

Módulos de entrada
digitales
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabla 31: Objetos Read Input 8 Bit – Entry Description (Cont.)
Entry Description
Value Range
Default Value
Object 6100h: Read Input 16 Bit
Este objeto lee el estado de los conductos de entrada en grupos
de 16 conductos cada uno como información de 16 bits.
Como máximo pueden dirigirse 254 grupos, es decir,
254 x 16 = 4064 entradas.
Cuando este objeto no es compatible, el aparato se comporta
según los valores por defecto.
1 = entrada invertida
0 = entrada no invertida
Tabla 32: Objetos Read Input 16 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 33: Objetos Read Input 16 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
Unsigned 8
No
6100h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 2h
Read Input 1h to 20 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
395
Apéndice