Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 234

234 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Type de transmission
Comportement d'envoi
aux entrées
Ces paramétrages peuvent ensuite être modifiés via le bus
conformément aux directives CANopen.
Les paramétrages préalables pour le Parameter Transmission
Type sont valables pour tous les PDO de chaque esclave. Un
paramétrage relatif au PDO de ce paramètre doit être effectué
via le bus avec le service CANopen correspondant.
On peut choisir 4 Default Transmission Types par l'interrupteur
DIP S3 :
asynchrone selon le profil 401
W
lorsqu'une entrée numérique change de valeur, ce PDO doit
W
être transmis instantanément
synchrone de manière cyclique
W
seulement RTR asynchrone
W
Le comportement d'envoi lors d'un changement d'une entrée
peut être paramétré via le « comportement d'envoi de l'entrée »
du paramètre. Les autres Transmission Types peuvent être
paramétrés par le bus selon les indications de la CiA DS-401.
Les paramétrages suivant sont alors possibles :
Tous les PDO, càd . que lors d'un changement d'une ou de
W
plusieurs entrées, l'esclave envoie tous les PDO actifs
(toutes les entrées).
1 PDO, càd . que l'ors d'un changement d'une ou de plusieurs
W
entrées, l'esclave n'envoie que le(s) PDO dont les entrées ont
été modifiées. Ce paramétrage n'est cependant important
que lors du fonctionnement asynchrone. Lors du
fonctionnement asynchrone, tous les PDO d'entrée sont
toujours envoyés et cela suite au télégramme SYNC.