Diagnosi Canopen; Modo Di Funzionamento Del Canopen - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

314 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice

13.4 Diagnosi CANopen

L'accoppiatore bus supporta la diagnosi, che può essere attivata
o disattivata tramite il byte di parametro 2040.
Default: diagnosi non attiva
Anche quando la segnalazione diagnostica è disattivata, sul
master vengono visualizzate le diagnosi in corso tramite i
LED.
13.4.1

Modo di funzionamento del CANopen

Tramite il selettore DIP S3 vengono impostati i valori di default
che l'accoppiatore bus deve applicare dopo il Power-on.
Tabella 38: Assegnazione posizioni del selettore S3
OFF Bit 8 Bit 7
ON
Modo di funzionamento
Tabella 39: Combinazioni di interruttori per il modo di funzionamento
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Tipo di trasmissione
ON ON ON
ON ON OFF
ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON ON
OFF ON OFF
OFF OFF ON
OFF OFF OFF
Queste impostazioni possono essere subito dopo nuovamente
modificate tramite il bus in base alle definizioni del CANopen.
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Diag. Ris.
Riservato
Riservato
Riservato
Riservato
253 (RTR solo asincrono)
SYNC 1 (sincrono ciclico)
255 (asincrono secondo il
profilo 401)
255 (asincrono secondo il
profilo 401)
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Baudrate
Comportamento
d'invio degli
ingressi
tutti i PDO
1 PDO
tutti i PDO