Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 305

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Di default, nell'accoppiatore bus, il PDO 1 è occupato
rispettivamente per l'invio e per la ricezione.
Tabella 25: Definizioni degli identifier indipendenti dall'ID nodo
Oggetto
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabella 26: Esempio: ID nodo azionato = 4
Oggetto
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier Direzione
128 + ID nodo Inviare
1792 + ID nodo Inviare/ricevere
1408 + ID nodo Inviare
1536 + ID nodo Ricevere
384 + ID nodo Inviare
640 + ID nodo Inviare
896 + ID nodo Inviare
1152 + ID nodo Inviare
512 + ID nodo Ricevere
768 + ID nodo Ricevere
1024 + ID nodo Ricevere
1280 + ID nodo Ricevere
Identifier Direzione
132 Inviare
1796 Inviare/ricevere
1412 Inviare
1540 Ricevere
388 Inviare
644 Inviare
900 Inviare
1156 Inviare
516 Ricevere
772 Ricevere
1028 Ricevere
1284 Ricevere
305
Appendice