Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Ocultar thumbs Ver también para CANopen:
Tabla de contenido

Publicidad

Idiomas disponibles
  • ES

Idiomas disponibles

  • ESPAÑOL, página 325
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
13.7.2

Module Control Register (MCR)

L'Indice 2000, Sottoindice 0 dell'OD contiene il Module Control
Register (MCR) da 16 bit, tramite il quale è possibile modificare
il comportamento dell'accoppiatore bus durante il
funzionamento e in caso di errore. La Tab. 43 presenta una
panoramica dei significati dei singoli bit.
Tabella 43: Module Control Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Lowbyte
Significato
Bit 0
Stato del modulo in caso di errore
0
Pre-Operational
1
Operational
Bit 2
Bit 1
Uscite in caso di errore
0
0
CLAB: azzerare le uscite (default)
0
1
Last State:
le uscite mantengono il loro ultimo stato
1
0
Riservato
1
1
Riservato
Bit 3
Reazione EMCY in caso di errore
0
Viene inviato un telegramma di emergenza
1
Il telegramma di emergenza non viene inviato
Bit da 4 a 7
Riservato (fisso su 0)
Bit 8
Comportamento di invio degli ingressi
0
Una modifica dell'ingresso provoca l'invio di tutti i
PDO attivi
1
Solo l'invio del PDO, a cui è assegnato l'ingresso
(default)
Bit da 9 a 15
Riservato (fisso su 0)
Low Byte
Bit 4
Bit 3
Bit 2
High Byte
Bit 12
Bit 11
Bit 10
319
Appendice
Bit 1
Bit 0
Bit 9
Bit 8

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido