Bilaga; Electronic Data Sheet (Eds); Driftsbeteende - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 467

Bilaga

13 Bilaga
Uppgifter om bussmasterkonfiguration med CANopen

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

Electronic Data Sheet EDS ASCII-Datei specificerad av CiA i
vilken en CANopen-apparats objekt/prestandaparametrar
beskrivs. För fältbussnoden finns denna fil med filnamnet
RXyyRMV4_CO.EDS (yy = version). EDS-filen kan laddas ner från
nätet på adressen
www.aventics.com/mediadirectory

13.2 Driftsbeteende

Bussanslutningens beteende beror på CANopen-egenskaperna
och I/O-konfigurationen.
CAN-telegrammen har en maximal datakapacitet på 8 Byte. I
enlighet med anvisningarna CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set) kan 4 kanaler per CAN-knut definieras för
sändning av PDO:er (Process Data Objects) och 4 kanaler
definieras för mottagning av PDO:er.
Eftersom bussanslutnignarna belägger max. 3 byte ingångar
och 6 byte utgångar räcker vardera 1 mottagnings- och 1
sändnings-PDO.
Endast sådana PDO:er överförs vars I/O-moduler är anslutna.
Därutöver finns en SDO-kanal (Service Data Object) per CAN-
knut i sändnings- och mottagningsriktningen.