Objets Od Généraux - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

226 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Profils de
communication
D'autres profils d'appareils, par ex. dans la technique de la
médecine et dans la marine, sont en cours de préparation.
Tous les profils d'appareils ont en commun le profil de
communication selon CiA DS-301. Avec le profil de
communication, on peut interroger et paramétrer des données
d'appareils fondamentales, comme par ex. :
Désignation de l'appareil
W
Version matériel/logiciel
W
Statut d'erreur
W
Identificateurs CAN utilisés
W
13.3.1 Objets OD généraux
Diverses entrées dans l'OD sont déterminées par la CiA DS-301.
L'OD contient des constantes, des entrées inscriptibles, des
entrées lisibles ainsi que des entrées inscriptibles et lisibles.
Les constantes et les entrées lisibles permettent à l'utilisateur
d'obtenir des informations, par ex. concernant les états des
modules ou les identifications des versions.
Les entrées inscriptibles servent au pilotage ainsi qu'à une
configuration du module qui ne correspond pas aux réglages
par défaut. Ici, l'utilisateur a la possibilité, par exemple, de
modifier l'affectation des objets, de changer les identificateurs,
etc. Toutes les valeurs dans le OD, modifiées par l'utilisateur ou
en raison de la situation en cours d'exécution, sont effacées s'il
y a une coupure de courant. Après avoir redémarré le système,
tous les objets sont réglés sur leur valeur par défaut.
Vous trouverez des informations détaillées sur l'OD et sa
structure dans les ESD correspondants (RXxxRMV4_CO.EDS).
Ce fichier disponible en format ASCII décrit tous les objets du
coupleur de bus CANopen.