Comportement En Service - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Erreur de configuration
Une configuration incorrecte du coupleur de bus peut
entraîner des fonctionnements erronés dans le système,
provoquant un endommagement du système.
La configuration ne doit ainsi être effectuée que par du
O
personnel spécialisé en électronique !
Configurer le système bus selon les exigences du système,
O
les indications dans EDS, les consignes du fabricant et
toutes les normes techniques, directives et les mesures de
sécurité en vigueur.
Pour configurer le maître bus, respecter la documentation
de l'exploitant.
7.3

Comportement en service

Le comportement de la mise en service de bus dépend des
caractéristiques du CANopen ainsi que de la configuration E/S.
Les télégrammes CAN ont une capacité de données max. de
8 octets. Dans CANopen, en suivant les consignes de la CiA DS-
301 (Master/Slave Connection Set), vous pouvez définir 4
canaux d'émission de PDO (Process Data Object) et 4 canaux de
réception de PDO.
Les connexions bus occupant des entrées avec max. 3 octets et
des sorties avec max. 6 octets, un canal d'émission PDO et un
canal de réception PDO sont suffisants.
Seul les PDO dont les modules E/S sont montés sont transmis.
En outre, chaque nœud CAN dispose d'un canal SDO (Service
Data Object) dans le sens d'émission et de réception.
Mise en service et utilisation
REMARQUE
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