Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Tabell 44: Fältbussnodens beteende vid fel
Vid fel Anmärkning
BUS OFF CAN-Controller är i „bus off"-läge, d vs.
„transmit error counter" till CAN-kontrollen
har överskridit gränsen 256.
Missing PDO Saknad mottagnings-PDO vid synkront
(SYNC Mode) cyklisk drift
Guarding Node-Guard-övervakningstid har gått ut.
Failure Uppträder bara när Node Guarding
aktiverats av CAN-Master.
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
13.7.2

Module Control Register (MCR)

Index 2000 Subindex 0 till OD innehåller den 16 bit breda
Module Control Register (MCR). Via dessa kan fältbussnodens
beteende i drifts- och felläge förändras. Tab. 43 ger en översikt
över de enskilda bitarnas betydelse.
Tabell 43: Module Control Register
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13
Lowbyte betydelse
Bit 0 Modulstatus vid fel
0 Pre-Operational
1 Operational
Bit 2 Bit 1 Utgångar vid fel
0 0 CLAB: Nolla utgångar (Default)
0 1 Last State:
utgångar behåller sitt senaste tillstånd
1 0 reserverad
1 1 reserverad
Bit 3 EMCY-reaktion vid fel
0 Emergency-telegram skickas
1 Emergency-telegram skickas inte
Bit 4 till Bit 7 reserverad (fast på 0)
Bit 8 Ingångssändningsbeteende
0 En ingångsändring leder till att alla aktiva PDO:er
skickas
1 endast sändning av den PDO, som tilldelats
ingången (default)
Bit 9 till 15 reserverad (fast på 0)
Low Byte
Bit 4 Bit 3 Bit 2
High Byte
Bit 12 Bit 11 Bit 10
Modulstatus Utgångar
enligt MCR enligt MCR
Bit 0 Bit 2, 1
enligt MCR enligt MCR
Bit 0 Bit 2, 1
enligt MCR enligt MCR
Bit 0 Bit 2, 1
483
Bilaga
Bit 1 Bit 0
Bit 9 Bit 8
EMCY-reaktion
enligt MCR Bit
3
enligt MCR
Bit 3
enligt MCR Bit
3