Télégrammes D'urgence Emcy - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

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Tableau 40 : Codage des états d'erreur dans le télégramme EMCY

received invalid PDO

Guarding Failure

Queue Overrun

CAN ES RESET

EMCY-Error-Code

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.5 Télégrammes d'urgence EMCY

Lors de la mise en route ainsi que lors d'une erreur, l'esclave

envoie un télégramme d'urgence (EMCY). La structure du

télégramme EMCY correspond aux indications du profil de

communication CANopen selon CiA DS-301.

Le codage de chaque état d'erreur apparaît dans le tableau

EMCY Error Code

00xx: Error Reset or No Error

8210: PDO not processed due to length error

8130: Life Guard Error

8100: Communication

8110: CAN Overrun (objects lost)

8120: CAN in Error Passiv Mode

FFFF: Device specific

10: communication error (overrun, error state)

80: manufacturer specific

Manufacturer specific Error Field

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