Comportamiento En Funcionamiento - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

368 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Puesta en servicio y manejo
Error de configuración
Un acoplador de bus configurado de manera incorrecta
puede provocar funciones erróneas y daños en el sistema.
¡Por lo tanto, solamente personal cualificado en
O
electrónica podrá llevar a cabo la configuración!
Configure el sistema de bus según los requisitos del
O
sistema, las indicaciones del EDS, las especificaciones del
fabricante y todas las normas técnicas, reglamentos e
indicaciones de seguridad vigentes.
Tenga en cuenta la documentación del explotador acerca de
la configuración del master de bus.
7.3

Comportamiento en funcionamiento

El comportamiento de la conexión de bus depende tanto de las
propiedades de CANopen como de la configuración E/S.
Los telegramas CAN tienen una capacidad de datos máxima de
8 bytes. En CANopen, utilizando el procedimiento del CiA
DS-301 (Master/Slave Connection Set), se pueden definir
4 canales para el envío de PDO (Process Data Objects) y
4 canales para la recepción de PDO.
Dado que las conexiones de bus solamente ocupan como
máximo entradas de 3 bytes y salidas de 6 bytes, son suficientes
1 PDO de recepción y uno de emisión respectivamente.
Solamente son transmitidos los PDO con los módulos E/S
correspondientes conectados.
Además, cada nudo CAN tiene a disposición un canal SDO
(Service Data Object) para enviar y otro para recibir,
respectivamente.
NOTA