Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 389

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabla 25: Definiciones de identificador dependientes de ID nodo
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabla 26: Ejemplo: ID nodo conectada = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier Dirección
128 + Node-ID Enviar
1792 + Node-ID Enviar/recibir
1408 + Node-ID Enviar
1536 + Node-ID Recibir
384 + Node-ID Enviar
640 + Node-ID Enviar
896 + Node-ID Enviar
1152 + Node-ID Enviar
512 + Node-ID Recibir
768 + Node-ID recibir
1024 + Node-ID Recibir
1280 + Node-ID Recibir
Identifier Dirección
132 Enviar
1796 Enviar/recibir
1412 Enviar
1540 Recibir
388 Enviar
644 Enviar
900 Enviar
1156 Enviar
516 Recibir
772 Recibir
1028 Recibir
1284 Recibir
389
Apéndice