Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 393

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabla 29: Objetos OD específicos del fabricante
Índice Subíndice
en Hex en Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
2030
0
1
2040
0
1
2
Descripción del objeto
Manufacturer Status Register (MSR)
No se encuentra en el ámbito del OD reservado
para el fabricante. La codificación de este
objeto incumbe sin embargo al fabricante.
Module Control Register (MCR)
Mediante el MCR se puede modificar el
comportamiento de los acopladores de bus.
Diagnostic Information
Cantidad de registros de diagnóstico
Diagnostic Status
Suministra información superior sobre los
diagnósticos presentes.
El estado de diagnóstico se envía tras la
modificación de un caso de diagnóstico
mediante el Emergency Object. Se pueden
consultar más detalles sobre el caso de
diagnóstico ocurrido mediante el subíndice
siguiente por SDO.
Diagnostic Data
Información de error detallada.
Configuration Information
Cantidad de módulos identificados
Configuration Data
Un byte de identificación por módulo.
La lista de configuraciones se puede leer
mediante un Upload Multiplexed Domain
Segment Protocol.
Parameter Information
Parameter Data Length
Parameter Data
Mediante el byte de parámetro se puede
conectar y desconectar el diagnóstico.
Device Parameter Data
Con el acoplador de bus CANopen idéntico con
subíndice 1.
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Apéndice