Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 309

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabella 29: Oggetti OD specifici del produttore
Indice in Sottoindice
Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
2030
0
1
2040
0
1
2
Descrizione oggetto
Manufacturer Status Register (MSR)
Non rientra nel settore dell'OD riservato ai
produttori. Tuttavia la codifica di questo
oggetto spetta ugualmente al produttore.
Module Control Register (MCR)
Il comportamento dell'accoppiatore bus può
essere modificato tramite MCR.
Diagnostic Information
N° delle voci per la diagnosi
Diagnostic Status
Fornisce informazioni sovraordinate sulla
diagnosi attuale.
Lo stato di diagnosi viene inviato tramite
l'Emergency Object, dopo la modifica del
caso di diagnosi. Ulteriori dettagli sul caso di
diagnosi attuale possono essere ottenuti
tramite il seguente sottoindice per mezzo
dell'SDO.
Diagnostic Data
Informazioni errore dettagliate.
Configuration Information
Numero dei moduli riconosciuti
Configuration Data
Un byte di riconoscimento per modulo.
L'elenco di configurazione può essere letto
tramite un Upload Multiplexed Domain
Segment Protocol.
Parameter Information
Parameter Data Length
Parameter Data
Tramite un byte dei parametri è possibile
attivare e disattivare la diagnosi.
Device Parameter Data
Se l'accoppiatore bus CANopen è identico al
sottoindice 1.
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