Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

390 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Perfiles
Perfiles de aparatos

13.3 Object Dictionary

Mediante el Object Dictionary (OD), puede determinarse, entre
otras funciones, qué objetos existentes pueden ser puestos a
disposición de la comunicación y de qué modo.
El OD está organizado en forma de tabla. Los registros son
direccionados con un índice de 16 bit (dirección de filas de la
tabla) y un subíndice de 8 bit (dirección de columnas de la tabla).
El OD está compuesto de grupos de objetos, denominados
perfiles. Estos perfiles describen las características de un
aparato.
Tabla 27: Object Dictionary Index
Índice en Hex Objeto
de hasta
0000 No utilizado
0001 001F Tipos de datos estáticos
0020 003F Tipos de datos complejos
0040 005F Tipos de datos específicos del fabricante
0060 007F Tipos de datos estáticos específicos del perfil
0080 009F Tipos de datos complejos específicos del perfil
00A0 0FFF Reservado
1000 1FFF Perfil de comunicación (CiA DS-301)
2000 5FFF Parámetros específicos del fabricante
6000 9FFF Parámetros de los perfiles de aparatos
estandarizados
A000 FFFF Reservado
Aquí solamente se mencionan las normas CiA:
DS-301 Perfil de comunicación CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401Perfil de aparatos para módulos E/S digitales y
W
analógicos