Objets Od Spécifiques Aux Appareils - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

228 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Modules d'entrée
numériques
Tableau 29 : Objets OD spécifiques au fabricant (Forts.)
Index Sous-index
en Hex en Hex
2030
0
1
2040
0
1
2
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils :
Les objets suivants ont été directement repris du profil de la CiA
DS-401, version 2.0.
Object 6000h : Read Input 8 Bit
Cet objet lit l'état des câbles d'entrée en groupes de 8 en tant
qu'information de 8 bits. 254 groupes peuvent au maximum être
adressés, donc 254 x 8 = 2032 entrées. Cet objet est nécessaire
pour des modules d'entrée numériques et doit saisir tous les
câbles d'entrée branchés.
1 = entrée inversée
0 = entrée non inversée
Tableau 30 : Read Input objets à 8 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Description d'objet
Configuration Information
Nombre de modules identifiés
Configuration Data
Un octet d'identification par module.
La liste de configuration peut être lue par un
Upload Multiplexed Domain Segment
Protocol.
Informations de paramétrage
Parameter Data Length
Parameter Data
Le diagnostic peut être activé et désactivé
par l'octet de paramètre.
Device Parameter Data
Pour le coupleur de bus CANopen, identique
au sous-index 1.
6000h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs