Informations Diagnostiques - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Tableau 45 : Réaction du coupleur de bus sur le service NMT (pas un cas d'erreur)
Service NMT
NMT_RESET_NODE
NMT_RESET_COM
NMT_STOP
NMT_PREOPERATIONAL
Nombre d'entrées du
diagnostic
Diagnostic Status
Diagnostic Data
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Etat du module Sorties
pre-operational toutes les sorties effacées
pre-operational selon MCR Bit 2,1
pre-operational selon MCR Bit 2,1
pre-operational selon MCR Bit 2,1
13.7.3

Informations diagnostiques

L'index 2020 de l'OD permet de lire des informations
diagnostiques. Le coupleur de bus permet un diagnostic d'1
octet.
Index 2020 Sous-index 0 contient la longueur des données
diagnostiques.
Longueur = 1 si diagnostic activé
W
Longueur = 0 si diagnostic pas activé
W
Index 2020 Sous-index 1 contient l'état diagnostique.
00hex, pas de diagnostic activé
W
01hex, diagnostic disponible
W
Index 2020 Sous-index 2 permet de lire les octets de diagnostic
du coupleur de bus. Ceux-ci sont codés dans un octet comme
dans tab. 46.
Tableau 46 : Codage des octets de diagnostic
Octet
Bit 0 0
1
Bit 1 0
1
Bit 2 0
1
Bit 3 0
1
Bit 4 0
Signification
Pas de diagnostic
Court-circuit des distributeurs ou d'une sortie
numérique (diagnostic collectif)
Pas de diagnostic
Sous-tension alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Sous-tension alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
Alimentation des distributeurs U
Pas de diagnostic
239
Annexe
Réaction
pas d' EMCY
pas d' EMCY
pas d' EMCY
pas d' EMCY
1)
Q1
1
Q2
manque
Q1