Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 232

232 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Modules de sortie
numériques
Object 6300h: Write Output 16 Bit
Cet objet définit l'état des câbles de sortie en groupes de 16
câbles chacun en tant qu'information de 16 bits (2 octets). 255
groupes peuvent être adressés au maximum, donc 255 x 16 =
4080 sorties.
Tableau 36 : Write Output objets à 16 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tableau 37 : Write Output objets à 16 bits – Description de l'entrée
Description de l'entrée
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6300h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No