Startbeteende; Can Identifier - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

468 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga
Beteende efter Power-on
Standardardmässig
Identifierbeläggning
13.2.1

Startbeteende

Efter att komponentern slagits till (24 V logikförsörjning ligger
på) testas hårdvarukomponenterna.
Om uppstartstestet varit framgångsrikt och om det finns
busspänning, beräknas I/O-konfigurationen. Därefter initieras
CAN-kontrollen i enlighet med förinställningarna på
vridkontakterna och DIP-brytarna.
Efter en framgångsrik initiering befinner sig komponenten i
„Preoperational"-läge. CAN-Master kan med ett „NMT START"-
telegramm försätta den i „Operational"-läge. Först när
komponenten är i „Operational"-läge kan processdata
överföras via PDO:er.
Vid ett fel försätts fältbussnoden i systemstopp (se
„Systemstopp" på sidan 457).
13.2.2

CAN Identifier

Per default ställs fältbussnodens identifierare in efter uppstart.
Dessa baseras på anvisningarna för CiA DS-301 (Master/Slave
connection set).
Default-beläggningen av identifierarna utgår från en Master-
Slave-relation, varvid ventilsystemet helt och hållet beter sig
som slave. En motsvarande applikations-master, DBT-master
eller NMT-master kan beräkna dess identifierare med hjälp av
slavens nod-ID. Identifierarnas defualt-fördelning tillåter ingen
kommunikation mellan slavarna. Via SDO kan en DBT-master
godtyckligt förändra fältbussnodens identifierare, avvikande
från den defaultmässiga fördelningen, så att en direkt
kommunikation med processdata mellan slavarna blir möjlig.
Den standardmässiga beläggningen (Idlängd motsvarande
ett intervall på 0 till 2047) sker enligt anvisningarna i
CiA DS-301(Master/Slave connection set).
Identifierarna av PDO-kanalerna SYNC Object kan definieras om
godtyckligt (exempel se Tab. 23 på sidan 469).