Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 400

400 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Tabla 40: Codificación de los estados de error en telegrama EMCY
Byte
Error Reset
received invalid PDO
Guarding Failure
BUSOFF
Comm. Error
Queue Overrun
CAN ES SET
CAN ES RESET
Diagnóstico
EMCY-Error-Code
ErrorReg
0 1
EMCY Error Code
0x00 0x00
0x10 0x82
0x30 0x81
0x00 0x81
0x00 0x81
0x10 0x81
0x20 0x81
0x20 0x81
0xFF 0xFF
00xx: Error Reset or No Error
8210: PDO not processed due to length error
8130: Life Guard Error
8100: Communication
8110: CAN Overrun (objects lost)
8120: CAN in Error Passiv Mode
FFFF: Device specific
10: communication error (overrun, error state)
80: manufacturer specific
2 3
ErrorReg Manufacturer specific Error Field
1001h
0x00 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg 0x00
ErrorReg Diag
Status
2020
sub1
4 5
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Diag Diag
DataLen Data0
2020 2020
sub0 sub2
6 7
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00