Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 470

470 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga
Tabell 24: Nod-ID-oberoende identifierardefinitioner
Object
NMT
SYNC
Defaultmässigt är PDO 1 för sändning och mottagning belagd på
fältbussnoden.
Tabell 25: Nod-ID-beroende identifierardefinitioner
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabell 26: Exempel: tillslagen Nod-ID = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier Riktning
0 Sändning/Mottagning
128 Mottagning
Identifier Riktning
128 + Nod-ID Skicka
1792 + Nod-ID Sändning/Mottagning
1408 + Nod-ID Skicka
1536 + Nod-ID Mottagning
384 + Nod-ID Skicka
640 + Nod-ID Skicka
896 + Nod-ID Skicka
1152 + Nod-ID Skicka
512 + Nod-ID Mottagning
768 + Nod-ID Mottagning
1024 + Nod-ID Mottagning
1280 + Nod-ID Mottagning
Identifier Riktning
132 Skicka
1796 Sändning/Mottagning
1412 Skicka
1540 Mottagning
388 Skicka
644 Skicka
900 Skicka
1156 Skicka
516 Mottagning
772 Mottagning
1028 Mottagning
1284 Mottagning