Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Profile
Apparatprofiler
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.3 Object Dictionary

Med Object Dictionary (OD) fastställs bl. a. vilka realt
existerande kommunikationsobjekt ställs till förfogande på
vilket sätt.
OD är organiserad i tabellform. Posterna adresseras med ett
16-Bit index (tabellens radadress) och ett 8 bit subindex
(tabellens kolumnadress).
OD består av objektgrupper, som betecknas som profiler. Dessa
profiler beskriver en apparats egenskaper.
Tabell 27: Object Dictionary Index
Index in Hex Object
von till
0000 används ej
0001 001F statiska datatyper
0020 003F komplexa datatyper
0040 005F tillverkarspecifika datatyper
0060 007F profilspecifika statiska datatyper
0080 009F profilspecifika komplexa datatyper
00A0 0FFF reserverad
1000 1FFF Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
2000 5FFF tillverkarspecifika parametrar
6000 9FFF Parametrar från de standardiserade
apparatprofilerna
A000 FFFF reserverad
Här anges endast CiA-normen:
DS-301 CANopen-kommunikationsprofil
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401apparatprofil för digitala och analoga I/O-moduler
W
471
Bilaga