Oggetti Od Generali; Oggetti Od Specifici Del Produttore - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

308 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice
13.3.1

Oggetti OD generali

Diverse voci in OD sono stabilite tramite lo standard CiA DS-301.
L'OD comprende costanti, voci sovrascrivibili, voci di lettura od
entrambe.
Tramite le costanti e le voci di lettura l'utente può ricavare
informazioni, relative p. es. allo stato del modulo ed alla
versione.
Le voci sovrascrivibili servono per il comando e per la
configurazione del modulo se questo differisce dalle
impostazioni standard. L'utente può per esempio spostare
oggetti, cambiare l'identifier, ecc. In caso di interruzione di
tensione, tutti i valori in OD modificati dall'utente o durante il
funzionamento a seconda della situazione vanno persi. Dopo la
riaccensione tutti gli oggetti sono impostati sui valori standard.
Informazioni dettagliate sulla struttura dell'OD sono contenute
negli Electronic Data Sheets (RXxxRMV4_CO.EDS). Questi file
sono in formato ASCII e descrivono tutti gli oggetti
dell'accoppiatore bus.
Tabella 28: Allgemeine OD-Objekte
Indice in Hex Sottoindice in Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2

Oggetti OD specifici del produttore

Oltre agli oggetti OD specificati dalla CiA, è anche a disposizione
un settore riservato ai produttori, dove è possibile riportare
oggetti specifici dell'apparecchio, rendendoli accessibili
all'utente.
Nelle pagine seguenti è rappresentata la struttura bit di MSR e
MCR.
Descrizione oggetto
Device Type: 0x30191:
solo I/O digitali
Device Name: RMV04-CO
Hardware Version: 1.1
Software Version: 1.1
Vendor ID: 0x24
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11