Volumen De Funciones - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Tabla 41: Rendimiento y funciones
Rendimiento/función
Independiente del protocolo
Tasa de baudio en kBaud
Datos de entrada máx.
Datos de salida máx.
Diagnóstico
Información configuración
actual
CANopen
Modo asíncrono
Modo síncrono
Cantidad SDO (enviar)
Cantidad SDO (recibir)
Cantidad PDO (enviar)
Cantidad PDO (recibir)
Emergency Object
Time Stamp
Objeto SYNC
Apoyo de servicio NMT
Mapping por defecto y variable
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.6 Volumen de funciones

Características
10, 20, 50, 125, 250,
500, 1000
3 Byte
6 Byte
1 Byte
sí
sí
sí
1
1
4 (máx.)
4 (máx.)
1
no
1
Detener
Iniciar
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
sí
sí
sí
no
sí
Comentarios
CANopen
Configurable individualmente para cada PDO
Configurable individualmente para cada PDO
Los PDO pueden configurarse a voluntad
(asíncrono, síncrono, cíclico síncrono, acíclico
síncrono, etc.)
Los PDO pueden configurarse a voluntad
(asíncrono, síncrono, cíclico síncrono, acíclico
síncrono, etc.)
no es compatible
Solamente es compatible la recepción pero
no el envío del objeto SYNC.
CiA DS-401
401
Apéndice