Undantagsfel hårdvara
Undantagsfel
systemprogramvara
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
7.7
Systemstopp
Tillståndet "Systemhalt" (systemstopp) på fältbussnoden
indikeras med att de båda lysdioderna RUN och ERR (se Tab. 20
på sidan 452) blinkar snabbt och tillsammans.
Vid systemstopp körs utgångarna till säkert läge (="0") och
busstrafiken till CANopen-master avbryts.
Systemstoppet kan endast lämnas genom omstart av
konstruktionsgruppen (Power-on).
Det som utlöser ett systemstopp är ett undantagsfel på
W
hård- eller systemprogramvaran.
Vid start (Power-on) av fältbussnoden testas
hårdvarukomponenterna. Om det finns ett fel försätts
komponentgruppen i tillståndet "Systemhalt" (systemstopp).
Medan systemprogramvaran arbetar sker ständigt
rimlighetskontroller. Om det då uppdagas ett fel försätts
komponentgruppen i tillståndet "Systemhalt" (systemstopp).
7.7.1
Gå ur systemstopp
Starta om komponentgruppen med "Power-on".
O
Driftstart och manövrering
457