Identificateurs Can - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

222 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Affectation standard des
identificateurs
13.2.2

Identificateurs CAN

Après la mise en route, les identificateurs qui se conforment aux
consignes de la CiA DS-301 (Master/Slave connection set) sont
réglés par défaut.
L'affectation par défaut des identificateurs se base ici sur une
relation maître/esclave, en sachant que le VS se comporte
complètement comme un esclave. Un maître d'application
correspondant, un maître DBT ou un maître NMT peut calculer,
en se basant sur la Node-ID de l'esclave, l'identificateur de ce
dernier. La répartition par défaut des identificateurs ne permet
pas aux esclaves de communiquer entre eux. A l'aide du SDO, un
maître DBT peut modifier à souhait les identificateurs en
s'écartant de la répartition par défaut, de telle sorte qu'une
communication directe de données de procédé entre les
esclaves est possible.
L'affectation standard des identificateurs (la longueur ID de
11 bits correspondant à une plage de 0 à 2047) se fait selon
les directives de la CiA DS-301(set de connexion maître/
esclave).
Les identificateurs des canaux PDO ainsi que ceux pour l'objet
SYNC peuvent être librement redéfinis via l'Object Dictionary
(exemple voir tab. 19: à la page 229).
Tableau 23 : Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Octet en Hex
de à
0
1 0x7F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x27F
0x280
Octet en bits Signification
de à
NMT-Services
1 127 réservé par CAL
128 SYNC Message
129 255 Emergency Messages
256 Time Stamp
385 511 PDO 1 (Transmit)
512 réservé par CAL
513 639 PDO 1 (Receive)
640 réservé par CAL