Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 311

Moduli Input digitali
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Object 6100h: Read Input 16 Bit
Questo oggetto legge lo stato delle linee di ingresso in gruppi di
16 ciascuna come informazione a 16 bit.
È possibile indirizzare al massimo 254 gruppi, ossia
254 x 16 = 4064 ingressi.
Se questo oggetto non è supportato, l'apparecchio si comporta
come da valore di default.
1 = ingresso invertito
0 = ingresso non invertito
Tabella 32: Oggetti Read Input 16 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabella 33: Oggetti Read Input 16 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6100h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 2h
Read Input 1h to 20 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No
311
Appendice