Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 64

64 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Tabelle 25: Node-ID-abhängige Identifier-Definitionen
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabelle 26: Beispiel: eingeschaltete Node-ID = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier Richtung
128 + Node-ID Senden
1792 + Node-ID Senden/Empfangen
1408 + Node-ID Senden
1536 + Node-ID Empfangen
384 + Node-ID Senden
640 + Node-ID Senden
896 + Node-ID Senden
1152 + Node-ID Senden
512 + Node-ID Empfangen
768 + Node-ID Empfangen
1024 + Node-ID Empfangen
1280 + Node-ID Empfangen
Identifier Richtung
132 Senden
1796 Senden/Empfangen
1412 Senden
1540 Empfangen
388 Senden
644 Senden
900 Senden
1156 Senden
516 Empfangen
772 Empfangen
1028 Empfangen
1284 Empfangen