Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 245

AVENTICS | CANopen | R412005742-BDL-001-AD
11 Parti di ricambio e accessori ................................... 300
11.1 Accoppiatore bus.................................................................. 300
11.2 Modulo Input/Output a 8 ingressi/uscite, 8DI/8DO .... 301
11.3 Connettore Power per accoppiatore bus e
modulo Output....................................................................... 301
12 Smaltimento .............................................................. 301
13 Appendice .................................................................. 302
13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 302
13.2 Comportamento operativo................................................. 302
13.2.1 Comportamento in avvio .................................................. 303
13.2.2 Identifier CAN ....................................................................... 303
13.3 Object Dictionary................................................................... 306
13.3.1 Oggetti OD generali ............................................................ 308
13.3.2 Oggetti OD specifici del produttore ............................... 308
13.3.3 Oggetti OD specifici degli apparecchi: .......................... 310
13.4 Diagnosi CANopen................................................................ 314
13.4.1 Modo di funzionamento del CANopen .......................... 314
13.5 Codici di errore EMCY.......................................................... 315
13.6 Gamma delle funzioni ......................................................... 317
13.7 Oggetti specifici del produttore........................................ 318
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 318
13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 319
13.7.3 Diagnostic Information ..................................................... 320
13.7.4 Parameter Information ..................................................... 322
14 Indice analitico .......................................................... 323
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Indice