Oggetti Specifici Del Produttore; Manufacturer Status Register (Msr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

318 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice

13.7 Oggetti specifici del produttore

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

Il MSR si trova in OD all'Indice 1002, Sottoindice 0. Al momento
viene usato solo il primo dei 4 byte delle informazioni di stato.
Qui sono codificati lo stato del modulo ed 1 bit per un messaggio
di errore collettivo.
Tabella 42: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit da 3 a 6
Bit 7
0
1
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Significato
Inizializzazione
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
Pre-Operational
Operational
Stato indefinito
Riservato
Bit errore collettivo
Nessun errore
È presente almeno un errore
LS
Bit 1 Bit 0
al momento
inutilizzato