Comportement De Mise En Route; Test Et Diagnostic Du Coupleur De Bus; Lecture De L'affichage De Diagnostic Sur Le Coupleur De Bus - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

206 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Mise en service et utilisation
Comportement
après le démarrage
7.4

Comportement de mise en route

Après la mise en route du module (dépose de l'alimentation
logique de 24 V) les composants matériels sont testés.
Si le test de mise en route est concluant et la tension bus
disponible, la configuration E/S est établit. Puis le contrôleur
CAN est initialisé en fonction des préréglages aux
commutateurs pivotants et DIP.
Le module se trouve dans l'état « Preoperational » après une
initialisation réussie. Maintenant, il peut être placé en état
Operational par le maître CAN avec un télégramme NMT
START. Seulement quand le module se trouve dans l'état
Operational, les données de procédé peuvent être transmises
via les PDO.
En cas d'erreur, le coupleur de bus passe en état arrêt du
système (voir « Arrêt du système », page 211).
7.5

Test et diagnostic du coupleur de bus

7.5.1 Lecture de l'affichage de diagnostic sur le
coupleur de bus
Les LED sur l'embase frontale du coupleur de bus renvoient les
messages indiqués dans le tab. 20.
Avant la mise en service et en cours de fonctionnement,
O
vérifier régulièrement les fonctions du coupleur de bus en
lisant les affichages de diagnostic.