Allmänna Od-Objekt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

472 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga
Apparatklasser
Kommunikationsprofiler
Apparatprofilerna beskriver de funktionerna hos och
parametrarna för en viss apparatklass.
Fram tills nu har följande apparatprofiler definierats:
Digitala resp. analoga I/O-apparater
W
Drivningar
W
Betjäningsapparater
W
Sensorer
W
Styrenheter
W
Ytterligare apparatprofiler, t. ex. inom medicintekniken och
marinen är under förberedelse.
Alla apparatprofiler har kommunikationsprofilen CiA DS-301
gemensamt. Med kommunikationsprofilen kan grundläggande
apparatdata avfrågas och ställas in, som t. ex.:
Apparatbeteckning
W
Hårdvaru-/programvaruversion
W
Felstatus
W
använda CAN-identifierare
W
13.3.1 Allmänna OD-objekt
Olika poster i OD är fastställda genom CiA DS-301.
OD innehåller konstanter, beskrivningsbara poster, läsbara
poster och beskrivnings- och läsningsbara poster.
Via konstanterna och läsbra poster kan användaren inhämta
informationer t. ex. via modultillstånd och versionsidentifieringar
De beskrivningsbara posterna används för styrning och för en
konfigurering av modulen, som avviker från default-
inställningen. Här kan användaren till exempel belägga om
objekt, ändra identifierarna osv. Samtliga värden som ändrats i
OD av användaren eller situationsberoende under gång går
förlorade och spänningsförsörjningen bryts. Efter återstart har
samtliga objekt återställts till sina default-värden.
Detaljerade informationer om OD:s uppbyggnad finns i
Electronic Data Sheets (RXxxRMV4_CO.EDS). Filerna finns i
ASCII-format och beskriver alla objekt i CANopen-
fältbussnoden.