Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 63

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabelle 23: Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Byte in Hex Byte in Bit
von bis von
0x280 640
0x281 0x2FF 641
0x300 768
0x301 0x37F 769
0x380 896
0x381 0x3FF 897
0x400 1024
0x401 0x47F 1025
0x480 1152
0x481 0x4FF 1153
0x500 1280
0x501 0x57F 1281
0x580 1408
0x581 0x5FF 1409
0x600 1536
0x601 0x67F 1537
0x680 0x6E0 1664
0x701 0x77F 1793
0x760 0x7EF 1888
0x7F0 0x7FF 2032
Tabelle 24: Node-ID-unabhängige Identifier-Definitionen
Object
NMT
SYNC
Per Default ist am Buskoppler jeweils der PDO 1 für Senden und
Empfangen belegt.
Bedeutung
bis
reserviert durch CAL
767 PDO 2 (Transmit)
reserviert durch CAL
895 PDO 2 (Receive)
reserviert durch CAL
1023 PDO 3 (Transmit)
reserviert durch CAL
1151 PDO 3 (Receive)
reserviert durch CAL
1279 PDO 4 (Transmit)
reserviert durch CAL
1407 PDO 4 (Receive)
reserviert durch CAL
1535 SDO (Transmit)
reserviert durch CAL
1663 SDO (Receive)
1760 reserviert für SDO
1919 Node Guarding
2031 reserviert für NMT
2047 reserviert für CAL
Identifier Richtung
0 Senden/Empfangen
128 Empfangen
63
Anhang