Posición De Los Orificios De Fijación - Dibujo - ABB IRB6790 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.9 Fijación de equipos al robot
Continuación
Posición de los orificios de fijación - Dibujo 2
(4x M10
B
xx1300000264
Variante
IRB 6790 - 235/2.65
IRB 6790 - 205/2.80
i
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86
(2x M8)
B
(M8)
C
(2x M8)
D
20)
456
A
190
90
i
A B C
R=456 433 418
R=456 438 423
Radio circunscrito más pequeño del eje-3.
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C L
C L Axis 3
2x M8
M8
2x M8
C L Axis 2
4x M10 20
L
25
M
D
2x M8 12
100
D E F G
403 80 208,5 186
408 80 208,5 186
B
C
Axis 4
30
E
50 33
C L Axis 1
J
50
377
K
F
C - C
C L Axis 5
H J K L
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
C
H
D
G
M
13,8
13,8