Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 10

Índice
3.3 Safety Integrated Advanced Functions .................................................................................. 64
3.3.1 Requisitos para Safety Integrated Advanced Functions ........................................................ 64
3.3.2 Safely Limited Position (SLP) ................................................................................................ 65
3.3.3 Transmisión de valores de posición seguros (SP) ................................................................ 66
3.3.4 Referenciado seguro .............................................................................................................. 67
3.3.5 Safe Cam (SCA) .................................................................................................................... 68
4 Descripción de las Safety Integrated Functions ..................................................................................... 69
4.1 Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................... 70
4.1.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................... 70
4.1.1.1 Safe Torque Off (STO) en SINAMICS HLA ........................................................................... 74
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)......................................................................................... 75
4.1.2.1 SS1 con DES3 ....................................................................................................................... 75
4.1.2.2 SS1 con parada externa ........................................................................................................ 77
4.1.2.3 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 78
4.1.3 Safe Brake Control (SBC) ...................................................................................................... 78
4.1.3.1 SBC con Motor Modules de diseño Chassis ......................................................................... 81
4.1.3.2 Hardware necesario para SBC .............................................................................................. 83
4.1.3.3 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 85
4.1.4 Fallos Safety .......................................................................................................................... 86
4.1.5 Dinamización forzada (parada de prueba) ............................................................................ 88
4.1.6 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 89
4.2 Safety Integrated Extended Functions ................................................................................... 90
4.2.1 Licencia para Extended Functions y Advanced Functions .................................................... 90
4.2.2 Diferencias entre las Extended Functions "con encóder" y "sin encóder" ............................. 90
4.2.3 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................... 97
4.2.4 Safe Stop 1 (SS1) .................................................................................................................. 98
4.2.4.1 Safe Stop 1 con encóder ....................................................................................................... 98
4.2.4.2 Safe Stop 1 sin encóder ....................................................................................................... 100
4.2.4.3 Safe Stop 1 con parada externa .......................................................................................... 101
4.2.4.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 102
4.2.5 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 102
4.2.6 Safe Operating Stop (SOS) ................................................................................................. 103
4.2.7 Safe Stop 2 (SS2) ................................................................................................................ 105
4.2.7.1 Interacciones con PosS ....................................................................................................... 107
4.2.7.2 SS2 con parada externa (SS2E) .......................................................................................... 108
4.2.7.3 Vista general de parámetros importantes ............................................................................ 110
4.2.8 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 111
4.2.8.1 Safely Limited Speed con encóder ...................................................................................... 112
4.2.8.2 Safely Limited Speed sin encóder ....................................................................................... 115
4.2.8.3 Safely Limited Speed sin selección ..................................................................................... 117
4.2.8.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 118
4.2.8.5 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna .............................................. 119
4.2.9 Safe Speed Monitor (SSM) .................................................................................................. 120
4.2.9.1 Safe Speed Monitor con encóder ........................................................................................ 121
4.2.9.2 Safe Speed Monitor sin encóder .......................................................................................... 123
4.2.9.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 126
4.2.10 Safe Direction (SDI) ............................................................................................................. 126
4.2.10.1 Safe Direction con encóder .................................................................................................. 127
4.2.10.2 Safe Direction sin encóder ................................................................................................... 129
4.2.10.3 Safe Direction sin selección ................................................................................................. 131
4.2.10.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 132
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Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Safety Integrated